自動門開始在建筑物中使用，是在 20 世紀年后。自動門晚 20 s 在美國開放、 自動門超市開始使用，因此，第一次自動門品牌在 1945年發達的類型自動門，液壓類型所多瑪，空氣新大樓主要入口處也開始使用。 已開始出現在 1962 年，電動型的城市以后每年增加自動門技術領域的, 建設。年初，隨著供應建筑用的電源電動機的速度控制是困難的所以我們必須轉型空氣壓縮機轉速控制油壓力但由于能源效率是很低，但隨著電氣控制技術的發展，電氣控制技術已經比較成熟了，直接控制電機電氣型自動門逐漸成為主流。如: 各種用于識別特殊的自動門控制，如: 感應自動門 (紅外傳感器，微波感應觸摸敏感、 踏板傳感器)，充電自動門等。 自動門應該理解理論上是概念的延伸，是根據人的發展和完善的需要門的功能。 自動門是指: 可以運動自動門 (或一些條目授權) 的人士識別信號打開控制單元，通過傳動系統，打開門，自動門關閉后再留給了人們，并開啟和關閉控制系統的過程

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