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型材自動門控制系統微分方程

文章來源:防汛擋水板 作者:內容作者:鼎鋒緊急疏散門 發布時間:2019-11-07 17:00:02

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建立控制系統的微分方程時,一般先由系統原理線路圖畫出系統方塊圖,并分別列寫組成系統各元件的微分方程l然后,消去中間變量收到描述系統輸出量與輸入量之間關系的微分方程。列寫系統各元件的微分方程時,一是應注意信號傳送的單向性,即前一個元件的輸出是后一個元件的輸入,一層一層地單向傳送f二是應注意前后連接的兩個元件中,后級對前級的負載效應,例如,無源網絡輸入阻抗對前級的影響,齒輪系對電動機轉動慣量的影響等。

型材自動門線性定常離散控制系統

離散系統是指系統的某處或多處的信號為脈沖序列或數碼形式,因而信號在時間上是離散的.連續信號經過采樣開關的采樣就可以轉換成離散信號。一般,在離散系統中既有連續的模擬信號,也有離散的數字信號,因此離散系統要用差分方程描述. 工業計算機控制系統就是典型的離散系統,如示例中的爐溫微機控制系統等。

型材自動門微分方程的步驟可歸納如下:

1)根據元件的工作原理及其在控制系統中的作用,確定其輸入量和輸出量;

2)分析元件工作中所遵循的物理規律或化學規律,列寫相應的微分方程。

3)消去中間變量,收到輸出量與輸入量之間關系的微分方程,便是元件時域的數學模型。一般情況下,應將微分方程寫為標準形式,即與輸入愛有關的項寫在方程的右端,與輸出量有關的項寫在方程的左端,方程兩端變量的導數項均按降冪排列。

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